…почему такая большая разница между детьми Якова от Бльги и Зильпы и Авраама от Агарь?Причина в “митоси шлеймо”?

Необходимо вначале, как мне представляется, понять саму эту разницу. Она крайне принципиальна: прежде всего Ишмоэл (и Эйсав), в отличии от всех сыновей Якова, не имеет отношения к завету, который Б-г заключил с Авроомом.

Об Ишмоэле см. “Брейшис” (”Лех-Лехо”) 17:16-19. Обратите внимание на Раши 17:19 на слова “…и Я установлю Мой завет с ним”.

Об Эйсаве см. “Брейшис” (”Ваейце”) 28:15 и Раши на слова “говорил о тебе”.

«Митоси шлеймо [ложе его цельно]» является не причиной этого различия, а его выражением. Причиной является избрание Б-гом Авроома, Ицхока и Якова, которое Б-г осуществил именно таким, а не иным образом.